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切割槽的目的是為大規(guī)模采礦創(chuàng)造自由面和提供自由空間，切割槽的掘進直接影響地下礦山持續(xù)均衡生產(chǎn)。目前我國切割槽施工普遍采用人工掘進，少數(shù)礦山采用傳統(tǒng)天井鉆機掘進，安全系數(shù)、工效和環(huán)境指標均不能滿足現(xiàn)代大中型礦山生產(chǎn)要求。我們在國內首創(chuàng)的CY-R40C切割槽天井鉆機專門用于各類切割槽掘進施工，它可自行下井和轉場，不需澆注混凝土基礎，轉場安裝快捷，作業(yè)安全高效，其各項技術指標居國際領先水平，完全能夠滿足我國各類地下礦山切割槽施工工藝需求。

R60系列天井鉆機是針對我國地下礦山運輸通道狹窄、作業(yè)空間低矮的特點開發(fā)的全巖性輕便型天井鉆機，采用模塊化設計，具有多種轉場和定位方式，能滿足我國各類礦山的各種功能需求，對比國內外同類產(chǎn)品，目前其外形尺寸相對更小，功能更豐富，更具性價比，是我國中小型地下礦山天井掘進的優(yōu)選裝備。

礦山采礦中存在大量切割天井的施工需求，其特點為施工井徑、深度都較小，且需頻繁轉移施工場地:而常規(guī)天井鉆機在施工前，都需要澆筑混凝土基礎來安裝固定主機，混凝土基礎造價成本高，施工周期長，在切割天井施工中，占著很大的經(jīng)濟和時間成本，R80C主機通過錨桿與頂撐機構固定，無需澆筑混凝士基礎，可顯著提高施工效率。

傳統(tǒng)的軌輪拖曳式天井鉆機在現(xiàn)代無軌礦山使用時下井轉場十分困難，它需要分拆、運輸和再組裝，此過程既費時又費力，嚴重制約了傳統(tǒng)天井鉆機在現(xiàn)代礦山的推廣應用。我們利用傳統(tǒng)天井鉆機的成熟技術，借傳統(tǒng)天井鉆機的主機模塊、液壓系統(tǒng)模塊，創(chuàng)新研制柴電雙動力單元和履帶行走底盤，成功研制出了CY-RV序列履帶自行式天井鉆機，各項技術指標達到了國際同類產(chǎn)品的先進水平，填補了國內空白。

CY-R系列天井鉆機是一種有軌拖曳式裝備，它 適合于小型或有軌地下礦山天井掘進，是一種具有全巖性作業(yè)能力的新一代數(shù)字化天井掘進裝備。

CY-R160V天井鉆機吸收了國外同類產(chǎn)品先進設計理念并充分考慮到國內礦山對大直徑井的工藝需求，是一款具有靈活的履帶行走能力，具備硬巖作業(yè)能力的智能化天井鉆機，其作業(yè)效率高、安全可靠、操作靈活，是我國地下礦山天井安全掘進必備的數(shù)字化裝備。其鉆孔直徑覆蓋2.5m~4.5m，鉆孔深度可達400m，整機重量約25T。